Popis
Gantry Robot Arm is an industrial robot built on a rectangular coordinate system (Cartesian coordinate system), which is widely used in automated production lines, material handling, assembly, packaging and other fields. Its structure usually consists of two or more vertical main beams, cross beams, support columns and drive systems to form a stable portal frame. The robot arm moves linearly along the three osy X, Y a Z, s vysokou přesností a opakovatelnými pozicemi .
Funkce
Schopnost s vysokou přesností polohy a schopnost kontroly opakovatelnosti
Ruční rameno robota používá servomotory a vysoce přesné šrouby kuličky nebo systémy pohonných řad ozubených kol pro dosažení přesnosti polohování lineární osy ± 0 . 02 mm a přesnost opakovatelnosti je obecně udržována v rozsahu rozmezí, která je v rozsahu strukturální struktury, která je hlavně udržována pro strukturu, která je omezena na strukturální strukturu, která je hlavně pro redukující struktura, která je hlavně pro redukci, která je omezena na strukturu, která je pro snížení strukturálního ganry. Současně ovladač přijme systém zpětné vazby s uzavřenou smyčkou a kombinuje kodér laseru, aby korigoval odchylku trajektorie v reálném čase.
Podporuje velký dosah cestování a provoz s vysokým zatížením
Compared with traditional articulated robotic arms, Gantry Robot Arm has a larger movement range in the X and Y directions, covering up to 320 meters in the X-axis, 15 meters in the Y-axis, and 1.5 meters in the Z-axis. In terms of load, the guide rail and slide combination can support continuous motion loads of 50kg to 500kg, and some models even support Vrcholová zatížení 700 kg . Jeho vysoká zatížení je způsobena hlavně tuhým designem vodicí kolejnice a bilaterální synchronní strukturou pohonu, která je vhodná pro úkoly, jako je manipulace, svařování nebo řezání velkých nebo těžkých obrobků.
Standardizovaná struktura
ARM GRENTRY robota přijímá modulární konstrukční design . Mezi jeho základní komponenty patří lineární moduly, elektronické řídicí systémy, přenos stojanu, servo disky atd. ., z nichž všechny přijímají univerzální specifikace a standardní rozhraní a 4%.}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} .}} .}} .}}.}}}.}}.} {2}. multi-kloubových robotů a frekvence údržby je také nižší .
Povolání v malém prostoru
Rameno robota portálu je instalováno hlavně na horní části zařízení nebo do rámečku . Trajektorie pohybu je rovnoběžná se zemí a může dokončit vodorovné nebo svislé manipulační úkoly, aniž by se zabírala plocha, která by mohla při navíc zabírat plochou, která je při navíc při navíc při navíc navíc, při navíc při navíc při navíc navíc při navíc při navíc. z počtu os (například 3 osy rozšířené na 4 osy nebo 6 os) a upravuje logiku cesty a úkolu prostřednictvím programování, aby se přizpůsobila měnícím se potřebám různých šarží a různých velikostí obrobků .
Populární Tagy: Arm robota portálu, Čína Výrobci robotů, dodavatelé, továrna
