Popis
Automatizované vozidlo s průvodcem (AGV) je automatizované řízené vozidlo, které se široce používá v průmyslové produkci, logistice skladování, manipulaci s letištěmi a další scénáře. AGV dosáhne autonomních funkcí manipulace a dopravy integrací navigačních systémů, hnacích zařízení, energetických systémů a mechanismů ochrany bezpečnosti. Konstrukce AGV zdůrazňuje flexibilitu a škálovatelnost, podporuje plynulé spojení se systémy správy skladu (WMS) a systémy plánování robotů (RCS) a realizuje inteligentní plánování a efektivní provoz.
Funkce
Přizpůsobte se různorodým potřebám plánování cest
Laserové, vizuální a magnetické navigační systémy běžně používané AGV mají schopnosti rozpoznávání cesty s vysokým rozlišením. Jako příklad je laserová navigace, prostorová polohování dosahuje 360 stupňového laserového skenovací hlavy a reflektoru a chybu lze obecně ovládat v rámci ± 10 mm. Vizuální navigace v kombinaci s hloubkovým algoritmem pro rozpoznávání obrazu může přesně identifikovat značky nebo linie cest v dynamickém prostředí se silnou přizpůsobivostí.
Více senzorových systémů
AGV jsou vybaveny několika typy senzorů, jako jsou laserové radarové, infračervené a ultrazvukové vlny, které mohou dosáhnout detekce překážky v reálném čase v rozsahu 0 3 ~ 3 metrů a upravit hnací cestu v reálném čase pomocí algoritmů vyhýbání překážce. Průmyslové AGV mají také mechanismy zpětné vazby nouzového brzdění a vizuálního signálu ke snížení pravděpodobnosti kolize, která je zvláště vhodná pro spolupráci s vysokou hustotou lidských strojů nebo dynamické provozní scénáře.
Modulární architektura
AGV mají standardizovaná komunikační rozhraní (například Can, Ethercat nebo Modbus), která mohou být spojena s informačními systémy, jako jsou WMS a MES, aby se dosáhlo automatického příkazu příkazu a aktualizace dynamických cest. Jeho kontrolní systém podporuje více spolupráce s propojením a úkoly jsou přiřazeny prostřednictvím dispívajícího systému vozového parku, který je vhodný pro scénáře obratu více stanic.
Populární Tagy: Automatizované vozidlo s průvodcem (AGV), výrobci automatizovaného vozidla (AGV) v Číně, dodavatelé, továrna
