Popis
Autonomní mobilní roboty (AMRS) jsou inteligentní zařízení s autonomní navigační a environmentální schopností vnímání a jsou široce používány ve výrobě, skladování, lékařské péči a maloobchodní . AMR používá více senzorů, jako je lidar, jako je lidar, jako je lidar, jako je lidar, jako je lidar, jako je lidar, jako je lidar, a na dosažení reálného prostředí, a maloobchodní a mapování a mal. Plánování dynamického cesty bez spoléhání na pevné stopy . Jeho struktura zahrnuje systém pohonu, řídicí systém a senzorový systém, podporující autonomní vyhýbání se překážce a provádění úkolů .
Funkce
Vnímání environmentálního vnímání a autonomní možnosti optimalizace cest
AMRs are equipped with multi-sensor systems such as laser radar, stereo cameras, IMU (inertial measurement unit), etc., combined with SLAM algorithms to achieve high-precision mapping and positioning with an error of less than ±5mm. This capability enables AMRs to build environmental models and adjust paths in real time in complex dynamic prostředí .
Flexibilní nasazení a kompatibilita se stávajícími systémy zařízení
Ve srovnání s AGV se AMR nespoléhají na magnetické proužky, stopy nebo QR kódy, podporují volnou navigaci v prostorech bez přednastavených cest, nevyžadují rozsáhlé hardwarové úpravy a cyklus nasazení je obvykle mezi 1 a 3 týdny . Dock s WMS a MES System Standard, které lze prosazovat a AMR STACOVÁNÍ PŘEDPOKLADY, PŘEDPOKLÁDACÍ AMRS PÍSEM. Snížení nákladů na vývoj systému .
Víceúrovňový bezpečnostní mechanismus
AMR jsou vybaveny 360 stupňovým laserovým radarem, kamerami detekce překážek a systémy řízení logických bariéry . Rozsah detekce pokrývá 1 . 5 ~ 3 . 0 metrů, s regionálním varováním a automatickým zpomalením a může se vyhnout lidem, zboží a dynamickým překážkám v reálném čase. AMR průmyslové třídy dosahují nejvyšší úrovně bezpečnosti spolupráce s lidským strojem prostřednictvím kontrolních systémů E-Stop (Emergency Stop) a PL-D Level (Performance Level), čímž se sníží pravděpodobnost kolizí a při manipulaci s úrazy.
Vizualizace dat řízena
AMR shromažďují data, jako je provozní stav, výkon, míra dokončení úkolů, efektivita cesty atd{0}. v reálném čase, a nahrávají je do cloudového systému správy prostřednictvím vestavěné řídicí platformy, aby bylo možné realizovat digitalizaci provozního procesu{2} Aplikace AMR může zvýšit využití zařízení o 18 %, snížit chybovost manipulace s materiálem o 35 %, a zkrátit cyklus obratu zásob o 23%.
Populární Tagy: Autonomní mobilní roboti (AMRS), Čína autonomní mobilní roboti (AMRS) Výrobci, dodavatelé, továrna
